Dominance & Submission avagy uralkodás és szolgaság

  A partner alárendelt szerepében a domináns fél kívánságait teljesíti. Ehhez a fölérendelt személy változatos eszköztárat használhat, melyhez a B&D is tartozik. Testi és leki megalázás kapcsolódik ehhez a területhez, mely akár a fájdalom okozását/elviselését is megengedi; ezáltal szorosan illeszkedhet az S&M "mûfajhoz". Az alárendelt fél ("rabszolganõ", "rabszolga", stb.) kiszolgáltatott helyzetét a fõlérendelt személy ("Mester", "Domina", stb.) alakítja ki, nemritkán szerepjáték formájában.